台庄整编后不久，湘、鄂、赣三省敌军，调集20余团兵力，步步进逼，“会剿”台庄。这时，天气已逐渐寒冷，由于敌军的封锁，官兵们仍穿着单薄的衣服。于是，为冲破敌人的“会剿”，解决部队给养问题，乃决定留下一、二纵队由黄公略统一指挥在平浏边境坚持斗争，相机掩护主力部队南移行动；彭德怀、滕代远、邓萍、李灿等则率第三纵队及特务大队向湘赣边界靠拢，以求与朱毛部队会合。

    1928年11月，彭德怀等率部几经奋战，终于突破敌人重围，进入万载县境。11月27日，兵抵万载。万载守敌没有料到，远在修水的红五军突然出现。县长闻风而逃，守敌全部缴械，红五军没收了县城资本家的钱庄、布店，解决了部队的给养与冬衣问题。“每个指战员除解决了一两套军服，一床被单和绑带、子弹袋、干粮袋外，每人身上还包有一匹布，子弹和药品也得到一些补充，解决了物资给养问题。”

    红五军在万载从缴获的国民党报纸上获悉，军阀间的矛盾冲突趋于妥协，这意味着敌人联合对平、浏一带的进攻将会更加激烈。回平、浏是不可能了，只有加紧与朱毛联络才有出路。于是，决定“直向赣南推进与朱毛联络”决定传达后，战士们十分高兴，“每个同志都为和红四军会师准备礼物”。

    看到战士们的行动，彭德怀心里感到很欣慰。彭德怀向往井冈山由来已久了！

    早在平江起义前，彭德怀就曾给黄公略写过一首“密诗”，表示自己的心志。诗云：

    求知心切去黄埔，夜梦依依我不然。

    马日事变教训大，革命必须有武装。

    秋收起义在农村，失败教训是盲动。

    唯有润之工农军，跃上井冈旗帜新。

   我欲依之为榜样，或依湖泊或山区。

   利用周磐办随校，谨慎争取两年时。

    （诗中着重号为引者所加）

    “我欲依之为榜样”，“跃上井冈旗帜新”。平江起义后，彭德怀这种心情变得特别急切。在《往事回忆》中，彭德怀说：“在铜鼓之幽居，以滕代远、王首道同志为首的领导下，召开了湘鄂赣三省边区县委联席会议，这次会议，总结了平江起义取得胜利的几条经验。第一，主要是由于有共产党的正确领导，组织和计划；第二，是由于有湘、鄂、赣地方党组织和人民的热情支援；第三；特别有井冈山的革命旗帜作榜样和毛泽东所领导的秋收起义的指引——这不是偶然的，是北伐战争失败后在毛泽东同志领导下，井冈山起了收容阵地和继续指导全国武装斗争的作用；总结了秋收起义、南昌起义、广州起义等运动的丰富经验，而成为指导全国革命斗争的旗帜，是湘、鄂、赣边区和其他革命根据地的指路明灯。只有在它的指导下，我们才有胜利的前途。”

    从上可以看出彭德怀对井冈山的一片向往之情。正是在这种心情的支配下和湖南省委的指示下，红五军与红四军在井冈山胜利会合才成为历史的必然。